Ich habe das gleiche Problem.
Um herauszufinden, was am XML-Code falsch ist, habe ich meinen Client über die Exportfunktion exportiert. Dort spuckte der Export nicht valides XML aus:

 <category title="Arbeitsplatzsystem" const="C__CATS__CLIENT" category_type="1"><cat_data data_id="1"><0 id="3" const="C__CLIENT_TYPE__PC" title_lang="PC" title="LC__CMDB__CATS__CLIENT_TYPE">PC
						<1 title="LC__UI_CON_TYPE__KEYBOARD_LAYOUT">Deutsch</cat_data></category> 

Die Tags mit 0 und 1 sind nicht valide. Nachdem ich den Inhalt von Arbeitsplatzsystem entfernt hatte, konnte ich den Eintrag duplizieren. Das scheint ein Bug zu sein, dass teilweise nicht valides XML generiert wird.
Version i-doit 0.9.9-7 open

Viele Grüße
Sebastian