Am besten du machst dir im Export Modul einen Export von einem gefüllten Beispielobjekt, da es aktuell noch keine ausfomulierte Schnittstellenbeschreibung für den Import gibt
Kategorien die ausgelassen werden, werden einfach nicht importiert und übersprungen. Auslassen ist also kein problem. Auch Felder innerhalb von Kategorien können ausgelassen werden.
Objekttypen werden anhand von Konstanten identifiziert. Die Konstanten findest du in der Objekttypkonfiguration der i-doit Oberfläche (Infrastruktur -> Infrastruktur (root Element im Tree))