Hallo @TorstenF
ja das geht auch  Es sind allerdings ein paar andere Tabellen dafür nötig. Das schaut in etwa so aus:
SELECT
    isysgui_catg__id AS ID,
    isysgui_catg__title AS Name,
    isysgui_catg__const AS Konstante,
    'Global' AS Typ
FROM isysgui_catg
UNION
SELECT
    isysgui_cats__id AS ID,
    isysgui_cats__title AS Name,
    isysgui_cats__const AS Konstante,
    'Spezifisch' AS Typ
FROM isysgui_cats
UNION
SELECT
    isysgui_catg_custom__id AS ID,
    isysgui_catg_custom__title AS Name,
    isysgui_catg_custom__const AS Konstante,
    'Benutzerdefiniert' AS Typ
FROM isysgui_catg_custom
Wir verbinden hier drei Queries zu einem Ergebnis, da es in i-doit aktuell drei Kategorie-Arten gibt (Global, Spezifisch, Benutzerdefiniert).
Bzgl. deiner Frage der mitgelieferten Objekttypen: ich fürchte diese Typen liefern wir nicht mit aus, aber genau dafür kann man i-doit ja selbst erweitern  Viele Leute werden auch jetzt schon von den Objekttypen und Kategorien "erschlagen".
Viele Grüße
Leo